高金，工学博士，硕士生导师，青岛大学机电工程学院讲师，青岛大学青年卓越人才，青岛市金种子人才。中国农业大学博士，英国林肯大学博士联合培养。主持国家自然科学基金青年项目，参与国家重点研发计划和企业研发项目多项，发表学术论文15篇，授权发明专利4项。长期从事计算机视觉、人工智能和机器人领域研究工作，兼任多个学术期刊审稿专家，研究成果曾在中央电视台报道，并参展国家“十三五”科技创新成就展。

主要研究方向：

1)深度学习：目标检测、分割、计数等模型开发

2)机器视觉：产品外观质量视觉检测系统开发

3)机器人技术：机器人系统集成与架构开发

主讲课程：

《工业机器人技术及应用》、《互换性与技术测量》、《图像处理与工程应用》

科研项目：

1)国家自然科学基金青年项目（32401699），主持

2)青岛大学青年卓越人才引进项目，主持

3)国家建设高水平大学公派研究生项目（2021063550090），主持

4)国家重点研发计划（2016YFD0701501），参与

学术成果：

代表性论文

1)J Gao, J Zhang, et al. LACTA: A Lightweight and Accurate Algorithm for Cherry Tomato Detection in Unstructured Environments. Expert Systems with Applications. 2024.（Q1，Top，IF=8.5）

2)J Gao, F Zhang, et al. Development and evaluation of a pneumatic finger-like end-effector for cherry tomato harvesting robot in greenhouse. Computers and Electronics in Agriculture. 2022.（Q1，Top，IF=8.3）

3)J Gao, F Zhang, et al. Analyzing picking patterns to inform the development of end-effectors for robotic harvesting of cherry tomatoes. Biosystems Engineering. 2023.（Q1，Top，IF=5.1）

4)F Zhang^#1,J Gao^#1, et al. TPMv2: An end-to-end tomato pose method based on 3D key points detection. Computers and Electronics in Agriculture. 2023.（Q1，Top，IF=8.3）

5)J Gao, F Zhang, et al. Development and field performance evaluation of hole-fertilizing planter and dynamic alignment control system for precision planting of corn. Precision Agriculture. 2023.（Q1，IF=6.2）

6)F Zhang,J Gao, et al. TPMv2: An end-to-end tomato pose method based on 3D key points detection. Computers and Electronics in Agriculture. 2023.（Q1，Top，IF=8.3）

7)J Gao, F Zhang, et al. Analysis of Movement Law and Influencing Factors of Hill-Drop Fertilizer Based on SPH Algorithm. Applied Sciences. 2020.（Q2，IF=2.7）

发明专利

1)一种串番茄采摘末端执行器、机器人及其采摘方法.发明专利，专利号：CN113508686B.

2)一种果蔬采摘机械手、采摘机器人及其采摘方法.发明专利，专利号：CN111758380B.

3)一种小麦变量深施肥播种装置.发明专利，专利号：CN108901260B.

4)双目精度的检测方法、系统、设备及存储介质.发明专利，专利号：CN111210480B.

软件著作权

1)智能码垛机器人协作控制软件.软件著作权，登记号：2018SRBJ0306.

2)轨道式转运机器人多机协同控制系统.软件著作权，登记号：2018SRBJ0449.

3)玉米穴施肥播种机监控系统.软件著作权，登记号：2020SRBJ0663.

联系方式：

电话：13156259195

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