高金，男，工学博士，研究生导师，青岛大学机电工程学院助理教授，青岛市金种子人才，青岛大学青年卓越人才。中国农业大学与英国林肯大学联合培养博士，长期致力于机器人技术、计算机视觉和智能无人系统领域的研究工作。主持国家自然科学基金青年项目、国家公派出国留学项目、青岛市“金种子”人才项目、青岛大学青年卓越人才项目、企业技术开发项目等8项，累计科研经费200余万元。在COMPUT ELECTRON AGR、EXPERT SYST APPL和BIOSYST ENG等国内外高水平期刊发表学术论文17篇（中科院一区TOP论文8篇），单篇引用最高104篇次，授权发明专利4件，登记软件著作权5件。研究成果曾参展国家十三五科技创新成就展，并在央视CCTV-2财经频道专题报道。获国家级科技竞赛特等奖1项、一等奖2项及优秀指导教师1次。兼任山东农业机械学会专委会副主任委员，担任多个学术期刊审稿专家和国家级赛事评委。
主要研究方向：
1)机器人技术
2)计算机视觉
3)智能无人系统
主讲课程：
《可编程序控制器（PLC）原理及应用》、《工业机器人技术及应用》
科研项目：
1)国家自然科学基金青年项目，2025.01-2027.12，30万，在研，主持
2)河北企业技术开发项目，2026.02-2027.08，130万，在研，主持
3)省农机院联合攻关项目，2026.04-2028.02，25万，在研，主持
4)河北企业技术开发项目，2026.02-2027.08，15.5万，在研，主持
5)青岛大学青年卓越人才项目，2024.01-2028.01，5万，在研，主持
6)青岛市“金种子”人才项目，2025.11-2027.10，1万，在研，主持
7)青岛企业技术开发项目，2025.05-2028.05，5万，在研，主持
8)国家建设高水平大学公派研究生项目，2022.06-2023.07，结题，主持
9)国家重点研发计划，2016.10-2020.12，结题，参与
学术成果：
代表性论文
1)Jin Gao, Fan Zhang, et al. Development and evaluation of a pneumatic finger-like end-effector for cherry tomato harvesting robot in greenhouse. Computers and Electronics in Agriculture. 2022.（SCI一区，TOP，IF=8.9）
2)Jin Gao, Fan Zhang, et al. LACTA: A Lightweight and Accurate Algorithm for Cherry Tomato Detection in Unstructured Environments. Expert Systems with Applications. 2024.（SCI一区，TOP，IF=7.5）
3)Jin Gao, Fan Zhang, et al. TPMv2: An end-to-end tomato pose method based on 3D key points detection. Computers and Electronics in Agriculture. 2023.（SCI一区，TOP，IF=8.9）
4)Jin Gao, Fan Zhang, et al. Analyzing picking patterns to inform the development of end-effectors for robotic harvesting of cherry tomatoes. Biosystems Engineering. 2024.（SCI一区，TOP，IF=5.3）
5)Jin Gao, Fan Zhang, et al. Development and field performance evaluation of hole-fertilizing planter and dynamic alignment control system for precision planting of corn. Precision Agriculture. 2023.（SCI一区，TOP，IF=6.6）
发明专利
1)双目精度的检测方法、系统、设备及存储介质.发明专利，专利号：CN111210480B.
2)一种果蔬采摘机械手、采摘机器人及其采摘方法.发明专利，专利号：CN111758380B.
3)一种串番茄采摘末端执行器、机器人及其采摘方法.发明专利，专利号：CN113508686B.
软件著作权
1)智能码垛机器人协作控制软件.软件著作权，登记号：2018SRBJ0306.
2)轨道式转运机器人多机协同控制系统.软件著作权，登记号：2018SRBJ0449.
所获荣誉：
1)国家公派出国留学奖学金
2)北京市高校优秀毕业生
3)国际大学生智能农业装备创新大赛特等奖
4)中国大学生工程实践与创新能力大赛一等奖
5)国际大学生智能农业装备创新大赛优秀指导教师
6)中国农业机器人大赛一等奖
7)成果参展国家十三五科技创新成就展
8)中央电视台CCTV-2财经频道成果报道
联系方式：
电话：13156259195
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