冯雅清，博士，讲师，硕士生导师，青岛大学青年卓越人才。
教育经历：
2018.03-2022.12，哈尔滨工业大学，机械工程，工学博士学位
2011.09-2014.04，华中科技大学，机械设计及理论，工学硕士学位
2007.09-2011.07，哈尔滨工业大学，机械设计制造及其自动化，工学学士学位
主要研究方向：
1.软驱动器
2.软传感器
主讲课程：
《传感器原理及其应用》
学术成果：
项目：
1.用于偏瘫康复的可变刚度软体穿戴器件工作机理与控制策略研究，山东省自然科学基金青年基金，2025.01-2027.12
2.基于变刚度软体伸缩器件的人体关节拮抗驱动训练研究，青岛市自然科学基金，2024.08-2026.07
3.便携式传感器软硬件开发，中国科学****研究中心，2025.07-2025.09
4. **************技术研究，航天科工集团，2025.07-2025.09
发明专利：
1.冯雅清;基于软齿结构啮合滑移的轴向变刚度软体驱动器, 2025-10-17,中国, CN202411501585.5
2.赵建文;冯雅清;张彩翼;折叠卷绕结构的电容型柔性力传感器, 2023-08-11,中国, ZL202210311663.X
3.赵建文;冯雅清;张利剑;张伟;基于冗余传感器的穿戴式柔性电容型传感器及自标定方法, 2022-06-03,中国, CN202110423711.X
4.赵建文;刘富博;冯雅清;许一行;基于柔性电容传感器的数据手套以及关节运动角度测量方法, 2023-03-31,中国, ZL202011075911.2
5.赵建文;李永泽;冯雅清;秦仕昊;应用软传感器载体制作模具的软传感器集成方法及传感服装, 2021-03-30,中国, CN201910629343.7
代表性论文：
1.Yaqing Feng; Pengyuan Wang; Chenghao Wu; Variable tensile stiffness pneumatic actuators with adjustable stick-slip friction of soft-tooth structures, Materials & Design, 2025, 253(1): 113860
2. Pengyuan Wang;Yaqing Feng; Zheng Zheng; Zhiguang Xing; Jianwen Zhao; Shape Reconstruction of Extensible Continuum Manipulator Based on Soft Sensors, Soft Robotics, 2024, 11(6)
3.Yaqing Feng; Xiangyu Chen; Zhiguang Xing; Yongze Li; Fubo Liu; Jianwen Zhao; A Decoupling Method Based on Equivalent Mechanism Analysis for Motion Measurements of Human Multi-DOF Joints by Using Wearable Strain Sensors, IEEE Sensors Journal, 2023, 23(12): 13555-13564
4.Yaqing Feng; Xiangyu Chen; Caiyi Zhang; David McCoul; Bo Huang; Jianwen Zhao; Soft Capacitive Force Sensors With Low Hysteresis Based on Folded and Rolled Structures, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(4)
5.Feng, Yaqing; Chen, Xiangyu; Wu, Qingxun; Cao, Guofeng; McCoul, David; Huang, Bo; Zhao, Jianwen; A Method for Rapid Self-Calibration of Wearable Soft Strain Sensors, IEEESensors Journal, 2021, 21(18)
6.Feng, Yaqing; Sun, Zeyu; McCoul, David; Zhang, Junshi; Huang, Bo; Zhao, Jianwen; Dynamic Strain Delay of Dielectric Elastomer Sensors: Influence and Elimination, IEEESensors Letters, 2021, 5(3): 1-9
7.Yaqing Feng; Yongze Li; David McCoul; Shihao Qin; Tao Jin; Bo Huang; Jianwen Zhao; Dynamic Measurement of Legs Motion in Sagittal Plane Based on Soft Wearable Sensors, Journal of Sensors, 2020, 2020: 1-10
联系方式：
fengyaqing@qdu.edu.cn