高金，工学博士，硕士生导师，青岛大学机电工程学院助理教授，青岛大学青年卓越人才，青岛市金种子人才。中国农业大学与英国林肯大学联合培养博士。主持国家自然科学基金青年项目，参与国家重点研发计划和企业研发项目多项，已发表SCI论文和授权发明专利20余项。长期从事机器人技术、计算机视觉和人工智能领域研究工作，担任COMPAG、BE、ESWA等期刊审稿专家。

主要研究方向：

1)机器人技术：特种机器人系统集成与架构开发，具身智能；

2)计算机视觉：基于深度学习的检测、分割、计数、预测等方法研究；

3)智能装备：自动化智能装备设计与控制系统开发。

主讲课程：

《工业机器人技术及应用》、《可编程序控制器（PLC）原理及应用》

科研项目：

1)国家自然科学基金青年项目（32401699），2025.01-2027.12，在研，主持

2)青岛大学青年卓越人才引进项目（DC2400004722），2024.01-2028.01，在研，主持

3)国家建设高水平大学公派研究生项目（2021063550090），2024.01-2026.12，结题，主持

4)企业委托项目，2025.03-2025.12，在研，主持

5)国家重点研发计划（2016YFD0701501），2016.10-2020.12，结题，参与

6)国家科技支撑计划（2015BAD23B02），2015.04-2019.12，结题，参与

学术成果：

代表性论文

1)Jin Gao, Junxiong Zhang, et al. LACTA: A Lightweight and Accurate Algorithm for Cherry Tomato Detection in Unstructured Environments. Expert Systems with Applications. 2024.（Q1，Top，IF=8.5）

2)Jin Gao, Fan Zhang, et al. Development and evaluation of a pneumatic finger-like end-effector for cherry tomato harvesting robot in greenhouse. Computers and Electronics in Agriculture. 2022.（Q1，Top，IF=8.3）

3)Jin Gao, Fan Zhang, et al. Analyzing picking patterns to inform the development of end-effectors for robotic harvesting of cherry tomatoes. Biosystems Engineering. 2023.（Q1，Top，IF=5.1）

4)Jin Gao, Fan Zhang, et al. Development and field performance evaluation of hole-fertilizing planter and dynamic alignment control system for precision planting of corn. Precision Agriculture. 2023.（Q1，IF=6.2）

5)Jin Gao, Fan Zhang, et al. Analysis of Movement Law and Influencing Factors of Hill-Drop Fertilizer Based on SPH Algorithm. Applied Sciences. 2020.（Q2，IF=2.7）

6)Fan Zhang^#1,Jin Gao^#1, et al. TPMv2: An end-to-end tomato pose method based on 3D key points detection. Computers and Electronics in Agriculture. 2023.（Q1，Top，IF=8.3）

7)Fan Zhang,Jin Gao, et al. TPMv2: An end-to-end tomato pose method based on 3D key points detection. Computers and Electronics in Agriculture. 2023.（Q1，Top，IF=8.3）

发明专利

1)一种果蔬采摘机械手、采摘机器人及其采摘方法.发明专利，专利号：CN111758380B.

2)双目精度的检测方法、系统、设备及存储介质.发明专利，专利号：CN111210480B.

3)一种小麦变量深施肥播种装置.发明专利，专利号：CN108901260B.

4)一种串番茄采摘末端执行器、机器人及其采摘方法.发明专利，专利号：CN113508686B.

软件著作权

1)智能码垛机器人协作控制软件.软件著作权，登记号：2018SRBJ0306.

2)轨道式转运机器人多机协同控制系统.软件著作权，登记号：2018SRBJ0449.

所获荣誉：

北京市优秀毕业生

中国农业机器人大赛一等奖

成果参展国家十三五科技创新成就展

联系方式：

电话：13156259195

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