林风云

作者: 时间:2020-05-14

林风云,博士,副教授。

主要研究方向

1. 工业机器人运动规划及控制

2. 机电产品设计与控制

主讲课程

《工业机器人技术及应用》、《工程图学》

代表性论文:

[1] Development of a robot system for complex surfaces polishing based on CL data, Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2005,v26,n9-10.

[2] Minimum-time Trajectory Planning Based on the Shortest Path for The Wheeled Mobile Robot, Journal of Harbin Institute of Technology, 2006,v13,n3.

[3] Optimal motion planning for robotic manipulators, Advanced Materials Research, Vol.902, 2014.

[4] 全方位从动轮式移动机器人结构及运动学分析,机械设计与研究,2003,第11期: 46-47,

[5] 多机器人系统无内力抓取动载实时规划的研究,机械设计与研究,2004,第3期:42-44

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