林风云，博士，副教授。

主要研究方向：

1. 工业机器人运动规划及控制

2. 机电产品设计与控制

主讲课程：

《工业机器人技术及应用》、《工程图学》

代表性论文：

[1] Development of a robot system for complex surfaces polishing based on CL data, Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2005，v26,n9-10.

[2] Minimum-time Trajectory Planning Based on the Shortest Path for The Wheeled Mobile Robot, Journal of Harbin Institute of Technology, 2006，v13,n3.

[3] Optimal motion planning for robotic manipulators, Advanced Materials Research, Vol.902, 2014.

[4] 全方位从动轮式移动机器人结构及运动学分析，机械设计与研究，2003，第11期： 46－47,

[5] 多机器人系统无内力抓取动载实时规划的研究，机械设计与研究，2004，第3期：42－44

联系方式：

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