王清，博士，讲师，硕士生导师

主要研究方向：

1. 计算机视觉

2. 缺陷检测

主讲课程：

为本科生讲授《智能仪器设计基础》、《机械电子学》、《光电检测技术》及《机械工程控制基础》，为研究生讲授《机械电子学》

学术成果：

项目:

1. 国家自然科学青年基金， 52105554，基于单目线阵全表面展开的轴承钢球表面缺陷检测与质量评价体系研究，30万元，在研，主持

2. 山东省自然科学青年基金，ZR2020QE187，钢球全表面单目线阵时空图像形成及缺陷识别方法研究，15万元， 在研，主持

3. 教育部协同育人项目，基于线阵机器视觉的手机铝合金背板瑕疵检测，3万元，结题， 主持

4. 国家863计划重点项目，XXXXXXX关键技术研究，300万元，结题，主要参与

5. 国家自然基金面上项目，新概念大型精密动静压转台运动平稳性分析与参数优化，60万元，结题，主要参与

6. 教育部预研支撑项目， XXXXXXX监测与控制，20万元，结题，参与

7. 企业委托项目，锯片基体绿色高效热处理生产线开发与工艺研究, RH2100002062；参与，在研，100万

代表性论文：

1. Qing Wang, Automatic pointer meters recognition system based on line scan vision. Measurement science and technology. 2022.

2. Qing Wang, Changhou Lu, Wei Pan. IMC PID controller tuning for stable and unstable processes with time delay. Chemical Engineering Research and Design. 2016, 105:120-129.

3. Qing Wang, Changhou Lu, Ran Huang, Wei Pan, Xueyong Li. Computer vision for yarn micro-tension measurement. Applied Optics. 2016, 55(9): 2393-2398.

4. Qing Wang, Ran Huang, Changhou Lu, Wei Pan. Yarn break detection using optical method in real-time. Journal of Optical Technology. 2017, 84(5): 71-74.

5. Qing Wang, Weiwei Ge, Changhou Lu, Guohua Zhang, Hui Shen, Baohua Jiang, Weili Sun. Yarn speed and length measurement using optical method in real time. Optical Engineering. 2018, 57(10): 104103

6. Qing Wang; Li Anqing; Li Yuanyuan; Liu Jixin; Shen Hui; Li Guoyong; Microtension control for a yarn winding system with an IMC PID controller, Mechanics & Industry, 2019, 20(6): 609.

专利：

1. 王清,黄冉,张国华,沈辉,张凤生,王海峰,杨杰,梁枭龙. 基于线阵相机的编织线速度与长度的测量系统[P]. 山东：CN207832131U,2018-09-07.

2. 王清,黄冉,张国华,沈辉,张凤生,王海峰,杨杰,梁枭龙. 基于双线阵相机与环形光的钢球表面缺陷检测装置[P]. 山东：CN207703741U,2018-08-07.

联系方式：

E-mail :wangqing17@qdu.edu.cn